機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)模擬人眼視覺(jué)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)和測(cè)量的一種技術(shù)。其基本原理可以分為以下幾個(gè)步驟：

　　圖像獲?。?/p>

　　利用一個(gè)或多個(gè)CCD攝像頭來(lái)捕捉被檢測(cè)物體的圖像。攝像頭可能需要配合不同類型的照明(如白光、紅外光、紫外光等)來(lái)確保圖像質(zhì)量。

　　圖像預(yù)處理：

　　對(duì)獲取的圖像進(jìn)行一系列的處理，以提高圖像的質(zhì)量，便于后續(xù)的分析。

　　特征提取：

　　從預(yù)處理后的圖像中提取出用于識(shí)別和分類的特征。這些特征可以是簡(jiǎn)單的幾何特征(如面積、周長(zhǎng)、圓形度等)，也可以是復(fù)雜的特征(如紋理、顏色直方圖、邊緣特征等)。

　　圖像分析：

　　利用提取的特征，對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步的分析。這包括：

　　模式識(shí)別：使用統(tǒng)計(jì)方法或機(jī)器學(xué)習(xí)方法(如支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)對(duì)特征進(jìn)行分類。

　　定位：確定瑕疵的位置。

　　測(cè)量：對(duì)瑕疵的大小、形狀等屬性進(jìn)行量化。

　　決策制定：

　　根據(jù)圖像分析的結(jié)果，制定決策。例如，在瑕疵檢測(cè)中，系統(tǒng)會(huì)判斷瑕疵是否超出預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)，并據(jù)此決定產(chǎn)品是否合格。

　　輸出結(jié)果：

　　將檢測(cè)結(jié)果輸出，可以是簡(jiǎn)單的合格/不合格信號(hào)，也可以是包含詳細(xì)數(shù)據(jù)的報(bào)告。在某些情況下，系統(tǒng)還可以自動(dòng)標(biāo)記或剔除不合格的產(chǎn)品。

　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分包括：

　　光源：提供穩(wěn)定、均勻的光線，確保圖像質(zhì)量。

　　攝像頭：捕捉圖像。

　　圖像處理單元：執(zhí)行圖像預(yù)處理、特征提取和分析等計(jì)算任務(wù)。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：如機(jī)械臂、分揀器等，用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行操作。

　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的核心在于其能夠快速、準(zhǔn)確地處理大量圖像數(shù)據(jù)，并做出決策，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。